夾莖式非圓齒輪玉米缽苗移栽機構(gòu)設(shè)計與試驗

摘要： 為了更好地滿足玉米缽苗機械化移栽的要求，該研究提出了一種夾莖式非圓齒輪五桿玉米缽苗移栽機構(gòu)。以玉米缽苗為對象，分析了缽苗的物理力學(xué)特性，為移栽機構(gòu)的設(shè)計提供理論依據(jù)；分析了非圓齒輪五桿機構(gòu)的工作原理，建立了機構(gòu)的運動學(xué)模型；建立了精確四位姿非圓齒輪五桿機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型；結(jié)合玉米缽苗的物理力學(xué)特性和移栽農(nóng)藝要求，確定了移栽機構(gòu)設(shè)計的優(yōu)化目標(biāo)；基于Matlab平臺編寫了輔助優(yōu)化設(shè)計軟...