基于蘋(píng)果朝向的最大橫切面直徑檢測(cè)方法

摘要： 為提高運(yùn)動(dòng)蘋(píng)果的采后分選精度，設(shè)計(jì)一種基于蘋(píng)果朝向的最大橫切面直徑檢測(cè)方法。采集蘋(píng)果在傳送桿上多位置、多姿態(tài)RGB圖像，利用張氏標(biāo)定法進(jìn)行圖像畸變校正，通過(guò)顏色分割和形態(tài)學(xué)處理方法提取蘋(píng)果區(qū)域；基于R通道分量的梯度變化獲取蘋(píng)果果梗/花萼區(qū)中心，通過(guò)對(duì)稱性判斷蘋(píng)果朝向。計(jì)算垂直于朝向的最大直徑，將其作為最大橫切面直徑；針對(duì)相機(jī)投影角增大產(chǎn)生的投影失真問(wèn)題，構(gòu)建投影校正方程以校正檢...