基于卡爾曼濾波與Camshift的低軌空間變光目標跟蹤方法

摘要： 針對低軌空間變光目標星像形態(tài)變化頻繁且運動速度快，跟蹤目標時很難準確捕獲目標位置信息這一難點，提出卡爾曼濾波與Camshift相結合的目標跟蹤方法。根據(jù)目標的難捕獲特性，引入卡爾曼濾波外推對目標進行位置預測，用改進的Camshift跟蹤目標，即基于灰度圖像單通道的白色提取的目標跟蹤方法，實現(xiàn)低軌變光目標穩(wěn)健跟蹤和提高目標捕獲率;當目標與恒星瞬間相互遮擋時，用改進的遮擋目標預判方... （共13頁）