Arduino與Matlab相融合的自控實(shí)驗(yàn)平臺

摘要： 為幫助學(xué)生構(gòu)建分析實(shí)際控制系統(tǒng)的方法，開發(fā)基于Arduino與Matlab相融合的自動控制實(shí)驗(yàn)平臺。以溫度控制系統(tǒng)為例，建立溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；搭建基于Arduino平臺數(shù)據(jù)采集、Matlab軟件數(shù)據(jù)分析仿真和Python求解器參數(shù)優(yōu)化的系統(tǒng)模型辨識平臺。設(shè)計了內(nèi)模PID控制算法，利用Matlab軟件對辨識的模型進(jìn)行仿真測試，同時對溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行測試；實(shí)現(xiàn)Arduino平... （共6頁）