半主動懸架改進單傳感器控制策略研究

摘要： 多數(shù)半主動懸架控制策略中將懸架振動速度信息作為判斷依據(jù)，實際應(yīng)用中往往通過加速度積分來獲取速度信息，而在積分過程中存在的積分誤差會導(dǎo)致控制效果不理想。針對上述問題，基于實車數(shù)據(jù)分析積分誤差對半主動懸架控制策略造成的不利影響，并提出一種基于IIR濾波器的改進單傳感器控制策略。該策略避免使用存在誤差的積分算法，同時將開關(guān)型的單傳感器控制策略改進為連續(xù)型控制策略。在1/4半主動懸架模...