滾轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)受限的無(wú)人機(jī)復(fù)雜航路跟隨制導(dǎo)方法
戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù)
頁(yè)數(shù): 10 2023-09-15
摘要: 無(wú)人機(jī)在未來(lái)作戰(zhàn)中的作用逐漸多樣化,航路跟隨能力將成為發(fā)揮無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵支撐技術(shù)。針對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)跟隨復(fù)雜航路的需求,提出一種基于非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)控制的航路跟隨制導(dǎo)方法。該方法通過(guò)引入沿預(yù)定復(fù)雜航路變速運(yùn)動(dòng)的參考點(diǎn),在Serret-Frenet坐標(biāo)下建立航路跟隨的位置和航跡方位角誤差模型,結(jié)合無(wú)人機(jī)滾轉(zhuǎn)能力以及動(dòng)參考點(diǎn)速度約束等,構(gòu)建了航路跟隨的非線(xiàn)性?xún)?yōu)化問(wèn)題,采用基于精英...