多軸數(shù)控砂帶磨床后置處理算法研究

摘要： 針對多軸數(shù)控砂帶磨床的幾何裝配模型進行預處理，定義輔助坐標系與機床運動軸初始位置，分析機床工作臺群組與刀具群組，將各運動軸的運動（平移、旋轉）有序串聯(lián)起來得到該磨床的運動學鏈。在機床運動學鏈的基礎上推導坐標變換矩陣，獲得磨床后置處理算法，構建后置處理坐標轉換函數(shù)，基于MATLAB實現(xiàn)后置處理器的開發(fā)。最后，以寬弦空心風扇葉片為驗證對象，通過VERICUT虛擬仿真環(huán)境和實機環(huán)境驗...