永磁式磁流變傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及特性研究

摘要： 對(duì)永磁式磁流變傳動(dòng)裝置進(jìn)行了傳動(dòng)特性分析。傳動(dòng)裝置采用圓筒型工作結(jié)構(gòu)且勵(lì)磁源設(shè)置為永磁體內(nèi)置式，通過(guò)特有的導(dǎo)磁柱結(jié)構(gòu)干擾工作區(qū)域處的流場(chǎng)，并增強(qiáng)工作區(qū)域處的磁場(chǎng)強(qiáng)度。在剪切-擠壓的共同作用下能夠更大程度地發(fā)揮出磁流變傳動(dòng)裝置輸出扭矩的能力。建立模型分析傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩值的影響因素，研制了磁流變傳動(dòng)裝置樣機(jī)，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了靜載特性、調(diào)速特性和調(diào)矩特性的測(cè)試。結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的傳動(dòng)...