基于機(jī)器視覺(jué)的砂輪輪廓形狀檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)砂輪修整機(jī)在惡劣環(huán)境下無(wú)法對(duì)砂輪輪廓形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的問(wèn)題，搭建了一種基于機(jī)器視覺(jué)的砂輪輪廓形狀檢測(cè)系統(tǒng)。使用基于邊緣檢測(cè)的背景分割算法設(shè)置ROI區(qū)域，圖像在ROI內(nèi)進(jìn)行輪廓提取和三次樣條插值補(bǔ)償，獲得完整的輪廓形狀，再使用高斯擬合法進(jìn)行亞像素邊緣提取，獲得更高精度的輪廓圖像。實(shí)驗(yàn)表明：本系統(tǒng)可對(duì)光照變化范圍在-200～150 Lux，輪廓缺失比少于25%的輪廓曲線(xiàn)進(jìn)行完全...