基于機器視覺的鑄件分揀檢測系統(tǒng)的研究綜述

摘要： 傳統(tǒng)的鑄件分揀檢測由人工進(jìn)行，其勞動強度大且容易因疲勞產(chǎn)生視覺誤差以及有些鑄件存在微小缺陷人眼難以識別，因而機器視覺技術(shù)在鑄件分揀領(lǐng)域表現(xiàn)出了良好的應(yīng)用前景。基于此，詳細(xì)分析和探討了機器視覺技術(shù)分揀檢測系統(tǒng)的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及機器視覺在缺陷檢測和分揀機器人上的應(yīng)用現(xiàn)狀。最后對未來鑄件分揀的發(fā)展趨勢做出了展望。