基于OPC的電液比例位置同步自抗擾控制試驗(yàn)研究

摘要： 為提高機(jī)床中電液比例位置同步控制性能，搭建液壓缸電液比例位置控制平臺，提出基于OPC的“工控機(jī)+PLC”控制方式，設(shè)計了自抗擾控制器進(jìn)行試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，與單一PLC控制方式及PID控制算法相比，采用“工控機(jī)+PLC”及自抗擾控制算法，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快、跟蹤精度更高、位置同步效果更好。