基于本征正交分解的柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)降階研究

摘要： 基于浮動(dòng)框架與有限元方法建模的柔性多體系統(tǒng)，有限元節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)量龐大，將會(huì)令動(dòng)力學(xué)方程的求解時(shí)間顯著提升。針對(duì)此問(wèn)題，提出了基于本征正交分解(POD)和壓縮感知結(jié)合的柔性多體系統(tǒng)的降階方法。首先，對(duì)各部件彈性體動(dòng)力學(xué)響應(yīng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行本征正交分解得到各彈性體的本征正交模態(tài)向量；其次，利用壓縮感知與稀疏的本征正交模態(tài)坐標(biāo)，將微分/代數(shù)動(dòng)力學(xué)方程求解問(wèn)題轉(zhuǎn)化成稀疏本征正交模態(tài)坐標(biāo)的范數(shù)...