導(dǎo)軌系統(tǒng)重復(fù)定位精度關(guān)鍵影響因素研究

摘要： 重復(fù)定位精度是導(dǎo)軌系統(tǒng)重要的性能指標(biāo)，僅能通過(guò)反復(fù)拆裝進(jìn)行控制，在缺乏理論指導(dǎo)下具有很大的不確定性。為給導(dǎo)軌重復(fù)定位精度的控制提供理論指導(dǎo)，以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌系統(tǒng)為研究對(duì)象，依據(jù)導(dǎo)軌定位過(guò)程建立動(dòng)力學(xué)分析模型，確定導(dǎo)軌系統(tǒng)重復(fù)定位精度的關(guān)鍵影響因素，建立各影響因素的分析模型。數(shù)學(xué)模型與仿真分析相結(jié)合，對(duì)各影響因素進(jìn)行了分析，結(jié)果表明，光柵尺安裝誤差、系統(tǒng)摩擦力、誤差運(yùn)動(dòng)均會(huì)影...