基于機(jī)器視覺(jué)的RV-80E減速器精密裝配研究

摘要： 為了保證RV-80E減速器批量裝配過(guò)程的一致性和穩(wěn)定性，針對(duì)其裝配質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究并開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的裝配線(xiàn)。通過(guò)分析RV-80E減速器過(guò)定位結(jié)構(gòu)原理，提出了核心零件的8個(gè)關(guān)鍵配合方式和影響整機(jī)性能的3個(gè)復(fù)雜尺寸鏈。以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)整機(jī)性能為原則總結(jié)了RV-80E的精密裝配工藝流程和質(zhì)量控制參數(shù)。設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了RV-80E裝配線(xiàn)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，裝配線(xiàn)覆蓋RV-80E的智能選...