考慮拆卸序列的機(jī)器人拆卸線平衡優(yōu)化

摘要： 機(jī)器人拆卸逐步成為智能化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，提高機(jī)器人拆卸線效率，使其負(fù)載均衡尤為重要，拆卸任務(wù)順序?qū)Σ鹦毒€的影響也不可忽視。針對(duì)考慮拆卸序列的機(jī)器人拆卸線平衡問題，以工作站數(shù)量、平滑指數(shù)和最大工作站作業(yè)時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，提出ANP-熵權(quán)法為各目標(biāo)分配權(quán)重，并提出一種改進(jìn)離散粒子群算法來求解。通過實(shí)驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的耦合賦權(quán)法更能合理地量化目標(biāo)權(quán)重，經(jīng)過驗(yàn)證算法具有有效...