兼顧路徑長度和充電站位置的移動機器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對移動機器人的路徑規(guī)劃問題，提出基于任務(wù)點全覆蓋的能效路徑規(guī)劃算法(full coverage of mission location-based energy efficiency path planning, FCPP)。該算法兼顧了移動機器人的路徑長度和續(xù)航距離。FCPP算法先依據(jù)任務(wù)點所在的位置，利用區(qū)域覆蓋算法構(gòu)建移動機器人的服務(wù)點，并確保每個任務(wù)點均被覆蓋；再依據(jù)...