一種新型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂破髟O(shè)計

摘要： 針對基于PID算法的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)易受系統(tǒng)不確定性影響(負(fù)載擾動、模型參數(shù)變化)的問題，提出一種新型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂破鳌Ｊ紫?，在傳統(tǒng)滑模控制的基礎(chǔ)上，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(FNN)構(gòu)成滑模控制器(SMC)的切換控制項來完成對系統(tǒng)不確定性因素進(jìn)行逼近以及對滑?？刂魄袚Q增益的調(diào)節(jié)；其次，利用麻雀搜索算法來實(shí)時更新模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂破鲄?shù)，為了加快SSA的收斂速度以...