通用機器人離線編程仿真平臺設計

摘要： 針對國內機器人離線編程仿真平臺支持語言范圍小，機器人控制功能不完善等問題設計出一套可以支持多種機器人編程語言與機器人結構的通用機器人離線編程仿真平臺架構?；谀K化的思想，將該系統(tǒng)劃分為兩大主要模塊，分別是用于解析機器人語言代碼的語言解析模塊與用于控制與模擬機器人運動的機器人仿真模塊?；谡Z言解析模塊識別機器人編程語言代碼，并將機器人的程序語言代碼解析為用于控制機器人運動的指令...