基于改進MRAS的內(nèi)置式永磁同步電主軸無傳感器控制

摘要： 為解決內(nèi)置式永磁同步電主軸(IPMSMS)的無傳感器控制的難題，提出了一種基于模糊控制的改進型模型參考自適應(yīng)(MRAS)觀測器。為提高內(nèi)置式永磁同步電主軸的動態(tài)性能及魯棒性，提高矢量控制的控制效率，提出采用模糊控制改進傳統(tǒng)矢量控制環(huán)節(jié)中轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器，采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略(MTPA),并將傳統(tǒng)MTPA控制策略中由拉格朗日定理所求得復(fù)雜關(guān)系式進行曲線擬合得到近似解。將改進...