直線滾珠導(dǎo)軌庫侖摩擦力建模與分析

摘要： 為了優(yōu)化直線滾珠導(dǎo)軌系統(tǒng)摩擦模型、保證摩擦補(bǔ)償效果，針對常見的雙導(dǎo)軌四滑塊結(jié)構(gòu)，構(gòu)建出當(dāng)導(dǎo)軌存在滾道輪廓誤差或變形誤差條件下的庫侖摩擦力分析模型?；谧鴺?biāo)變換方式建立不同維度下系統(tǒng)的誤差運(yùn)動映射關(guān)系，基于Hertz接觸理論建立各維度下系統(tǒng)的力平衡方程，定義庫侖摩擦力均化系數(shù)來量化摩擦力波動情況。根據(jù)庫侖摩擦力分析模型討論不同導(dǎo)軌幾何誤差下庫侖摩擦力的波動情況，結(jié)果表明單滾道上整...