考慮能耗的多AGV系統(tǒng)無沖突路徑規(guī)劃

摘要： 針對制造企業(yè)倉儲車間內(nèi)利用多自動導引車(automated guided vehicle, AGV)進行貨物運輸任務時，車間內(nèi)會出現(xiàn)部分區(qū)域禁止通行，路線間不完全連通使AGV繞道而行及無沖突路徑規(guī)劃未能考慮節(jié)能減排這一不足?；诖颂岢鰞呻A段優(yōu)化方法，首先，介紹三維變量定義部分連通電子拓撲圖，建立優(yōu)化目標為搬運時間和能耗的多AGV節(jié)能路徑規(guī)劃模型，利用非支配排序遺傳算法(NSGA...