基于改進(jìn)哈里斯鷹算法的異構(gòu)無人機(jī)協(xié)同偵察航跡規(guī)劃

摘要： 針對(duì)異構(gòu)無人機(jī)協(xié)同偵察航跡規(guī)劃算法難以平衡收斂精度和收斂速度，以及易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種基于改進(jìn)哈里斯鷹算法的異構(gòu)無人機(jī)協(xié)同偵查航跡規(guī)劃算法。首先，建立了多載荷異構(gòu)多無人機(jī)協(xié)同偵察模型，以最短路徑為目標(biāo)函數(shù)，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的哈里斯鷹算法求解該模型。其次，利用反向?qū)W習(xí)機(jī)制初始化種群，有利于增加種群的多樣性以及提高解的質(zhì)量，在算法前期利用差分變異擾動(dòng)加快收斂速度，在算法后...