在軌服務(wù)航天器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制關(guān)鍵技術(shù)

摘要： 在軌服務(wù)航天器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制是保障任務(wù)完成的核心關(guān)鍵，根據(jù)其典型核心任務(wù)流程，梳理出了翻滾目標超近立體視覺測量、翻滾目標姿軌耦合逼近路徑規(guī)劃與控制、非合作目標柔順捕獲控制、組合體穩(wěn)定控制四項關(guān)鍵技術(shù)。提出了基于深度學(xué)習(xí)的目標典型部位精細感知、基于虛擬域逆動力學(xué)的優(yōu)化軌跡、間接估計輔助的圖像視覺伺服控制、基于位置控制內(nèi)環(huán)的阻抗控制等方法，實現(xiàn)了組合體航天器精確導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制...