地形輔助導(dǎo)航多模式綜合完好性監(jiān)測(cè)方法

摘要： 為提升地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的定位可靠性，避免高度數(shù)據(jù)異常情況下的誤匹配，提出了一種地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)多模式綜合完好性監(jiān)測(cè)方法。首先，通過(guò)建立滑窗不確定包絡(luò)對(duì)異常的高度數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性判定，若存在異常則不執(zhí)行后續(xù)匹配計(jì)算；其次，構(gòu)建匹配計(jì)算完好性監(jiān)測(cè)機(jī)制，在搜索模式下，通過(guò)構(gòu)建搜索異常漏檢區(qū)對(duì)提供的匹配位置進(jìn)行異常檢測(cè)，若檢測(cè)匹配位置異常，則重新進(jìn)行搜索定位；在跟蹤模式下，利用跟蹤濾波殘...