剛彈性耦合的高超聲速飛行器自適應(yīng)有限時間控制

摘要： 針對高超聲速飛行器剛性-彈性耦合動力學(xué)特性誘發(fā)的再入姿態(tài)穩(wěn)定控制難題，提出了一種具有有限時間收斂功能的自適應(yīng)積分Lyapunov控制方法。建立了剛性-彈性耦合動力學(xué)模型，將彈性模態(tài)與外部不確定性視為歸一化擾動，構(gòu)造輔助誤差補償子系統(tǒng)。設(shè)計自適應(yīng)律跟蹤歸一化擾動，可使姿態(tài)跟蹤誤差在有限時間內(nèi)收斂，同時增強積分Lyapunov控制方法的魯棒性。此外，為解決傳統(tǒng)反步法控制的“微分爆炸...