單/雙軸旋轉(zhuǎn)慣導融合技術(shù)在航天測量船的應用

摘要： 慣性導航系統(tǒng)（INS）可以為航天測量船建立高精度的坐標系基準，同時連續(xù)提供高精度的姿態(tài)、速度和位置等導航系統(tǒng)信息，是航天測量船核心設(shè)備之一。針對INS旋轉(zhuǎn)調(diào)制引起的姿態(tài)、速度穩(wěn)定性降低問題，提出一種單/雙軸旋轉(zhuǎn)慣導融合方法。從單軸和雙軸慣導的工作原理出發(fā)，對兩者的誤差特性進行了綜合比對分析，得到兩種調(diào)制形式慣導設(shè)備導航信息特點，設(shè)計融合濾波器將兩者信息優(yōu)勢結(jié)合，以在衛(wèi)導拒止條件...