用于行人軌跡預測的場景限制時空圖卷積網(wǎng)絡

摘要： 目的 針對行人軌跡預測問題，已有的幾種結(jié)合場景信息的方法基于合并操作通過神經(jīng)網(wǎng)絡隱式學習場景與行人運動的關(guān)聯(lián)，無法直觀地解釋場景對單個行人運動的調(diào)節(jié)作用。除此之外，基于圖注意力機制的時空圖神經(jīng)網(wǎng)絡旨在學習全局模式下行人之間的社會交互，在人群擁擠場景下精度不佳。鑒于此，本文提出一種場景限制時空圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（scene-constrained spatial-temporal g...