結(jié)合語義分割與模型匹配的室內(nèi)場(chǎng)景重建方法

摘要： 目的 由于室內(nèi)點(diǎn)云場(chǎng)景中物體的密集性、復(fù)雜性以及多遮擋等帶來的數(shù)據(jù)不完整和多噪聲問題，極大地限制了室內(nèi)點(diǎn)云場(chǎng)景的重建工作，無法保證場(chǎng)景重建的準(zhǔn)確度。為了更好地從無序點(diǎn)云中恢復(fù)出完整的場(chǎng)景，提出了一種基于語義分割的室內(nèi)場(chǎng)景重建方法。方法 通過體素濾波對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行下采樣，計(jì)算場(chǎng)景三維尺度不變特征變換（3D scale-invariant feature transform,3D ...