深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云質(zhì)量增強(qiáng)方法綜述

摘要： 隨著三維探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，點(diǎn)云逐漸成為最常用的三維物體/場(chǎng)景表征數(shù)據(jù)類型之一，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。然而，受限于硬件設(shè)備、采集環(huán)境以及遮擋等因素，采集的原始點(diǎn)云通常是不完整、稀疏、嘈雜的，為點(diǎn)云的處理和分析帶來了巨大挑戰(zhàn)。在此背景下，點(diǎn)云質(zhì)量增強(qiáng)技術(shù)旨在對(duì)原始點(diǎn)云進(jìn)行處理以獲得結(jié)構(gòu)完整、密集且接近無噪的點(diǎn)云，具有重要意義。本文對(duì)現(xiàn)階段深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云質(zhì)量增強(qiáng)方...