深度學(xué)習(xí)多模態(tài)圖像語義分割前沿進(jìn)展

摘要： 圖像語義分割旨在將視覺場景分解為不同的語義類別實(shí)體，實(shí)現(xiàn)對圖像中每一個像素的類別預(yù)測。多模態(tài)圖像語義分割通過聯(lián)合利用不同模態(tài)圖像（即通過基于不同成像機(jī)理的傳感器獲取的圖像）間的互補(bǔ)特性，能夠全面且準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景信息的學(xué)習(xí)與推理。目前基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像語義分割前沿成果較多，但缺少系統(tǒng)且全面的調(diào)研與分析。本文首先總結(jié)并分析了目前主流的基于深度學(xué)習(xí)的可見光—熱紅外（red-...