介電彈性體驅(qū)動(dòng)器在柔性機(jī)器人中的研究進(jìn)展

摘要： 簡要介紹了用于介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的不同種類材料，總結(jié)了國內(nèi)外介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的不同構(gòu)型研究進(jìn)展，詳細(xì)闡述了介電彈性體驅(qū)動(dòng)器在柔性機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)展。此外，還指出了在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在的問題，并展望了未來的研究前景。