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基于模糊自抗擾的索網(wǎng)天線容錯振動控制研究

中國空間科學(xué)技術(shù) 頁數(shù)： 10 2023-03-03
摘要： 針對空間索網(wǎng)天線型面振動控制中部分作動器故障影響天線型面精度的問題，基于天線動力學(xué)模型設(shè)計(jì)一種模糊自抗擾容錯控制方法。首先，建立天線型面的振動動力學(xué)模型，包括天線振動動力學(xué)模型、形狀記憶合金作動器動力學(xué)模型和作動器故障模型。然后，設(shè)計(jì)模糊自抗擾控制容錯振動控制方法，在作動器未發(fā)生故障的情況下，抑制天線型面的振動；在作動器發(fā)生故障的情況下，降低故障對天線型面精度的影響，實(shí)現(xiàn)容錯控...

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