基于模糊自抗擾的索網(wǎng)天線容錯(cuò)振動(dòng)控制研究
中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)
頁(yè)數(shù)： 10 2023-03-03
摘要： 針對(duì)空間索網(wǎng)天線型面振動(dòng)控制中部分作動(dòng)器故障影響天線型面精度的問(wèn)題，基于天線動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)一種模糊自抗擾容錯(cuò)控制方法。首先，建立天線型面的振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，包括天線振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型、形狀記憶合金作動(dòng)器動(dòng)力學(xué)模型和作動(dòng)器故障模型。然后，設(shè)計(jì)模糊自抗擾控制容錯(cuò)振動(dòng)控制方法，在作動(dòng)器未發(fā)生故障的情況下，抑制天線型面的振動(dòng)；在作動(dòng)器發(fā)生故障的情況下，降低故障對(duì)天線型面精度的影響，實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控... （共10頁(yè)）
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