基于Preston-PSO算法的多方向機(jī)器人磨拋軌跡生成方法
中國機(jī)械工程
頁數(shù): 12 2022-09-26
摘要: 針對(duì)機(jī)器人磨拋加工過程中的紋理現(xiàn)象,提出一種基于Preston公式和粒子群優(yōu)化算法的多方向性機(jī)器人磨拋加工軌跡生成方法,獲得能自適應(yīng)曲面模型的光順無拐角、覆蓋均勻且具有多方向性的磨拋加工軌跡。仿真與實(shí)驗(yàn)證明,與方向平行軌跡的加工效果相比,此算法生成的軌跡能有效抑制表面條形加工紋理的產(chǎn)生,減小加工表面粗糙度,提高表面質(zhì)量,獲得良好的鏡面加工效果。