機器人銑削加工顫振自適應識別方法研究

摘要： 針對機器人銑削顫振形式復雜、難以有效識別的問題，提出一種機器人銑削加工顫振自適應識別方法。首先對原始振動信號進行信號分離，保留能夠表征機器人加工狀態(tài)的信息；然后采用不同信號功率譜熵之間的差值表征不同銑削狀態(tài)下振動信號的頻率分布特性，采用原始信號的標準偏差表征機器人銑削振動信號的時域特性。采用上述特征指標構建能夠表征機器人不同銑削狀態(tài)的三維特征向量矩陣，將特征向量輸入支持向量機，...