基于點(diǎn)云曲面的定角度自動(dòng)鋪絲路徑規(guī)劃

摘要： 研究了點(diǎn)云曲面自動(dòng)鋪絲路徑規(guī)劃，提出了使用移動(dòng)最小二乘投影法投影初始路徑的直接投影法。對(duì)點(diǎn)云切片法加以改進(jìn)，提出了點(diǎn)云投影切片法。利用三次B樣條插值算法擬合投影點(diǎn)生成初始路徑，并提出弦長細(xì)分投影的等距偏移算法。針對(duì)偏移路徑無法到達(dá)曲面邊界的問題，提出基于路徑樣條線末端延伸的邊界處理方法。最后通過CATIA的逆向工程模塊實(shí)現(xiàn)了算法的可視化，建立了三維建模軟件與路徑規(guī)劃算法的系統(tǒng)關(guān)...