考慮輪胎非線(xiàn)性的橫擺角速度計(jì)算與車(chē)輛穩(wěn)定性控制

摘要： 基于非線(xiàn)性輪胎模型提出橫擺角速度的一種準(zhǔn)確計(jì)算方法，并將其用于車(chē)輛穩(wěn)定性控制。輪胎的非線(xiàn)性采用刷子模型進(jìn)行表征，通過(guò)攝動(dòng)分析得到等效穩(wěn)定性因數(shù)，進(jìn)而得到穩(wěn)態(tài)橫擺角速度的精確解析解。對(duì)解析解存在性的分析表明輪胎非線(xiàn)性會(huì)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。實(shí)車(chē)試驗(yàn)和基于車(chē)輛模型的控制仿真表明，考慮輪胎非線(xiàn)性可有效提高作為目標(biāo)參量的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度的計(jì)算精度，提高車(chē)輛穩(wěn)定性的控制效果。