考慮輪胎載荷轉(zhuǎn)移影響的復(fù)合式胎壓監(jiān)測(cè)補(bǔ)償修正方法

摘要： 車輛在加速和爬坡時(shí)會(huì)產(chǎn)生載荷轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致胎壓監(jiān)測(cè)結(jié)果受到干擾，針對(duì)該問(wèn)題，提出了基于輪胎載荷的胎壓監(jiān)測(cè)結(jié)果補(bǔ)償修正方法?；陔p重?zé)o跡卡爾曼濾波對(duì)車輛質(zhì)量和質(zhì)心位置進(jìn)行了雙重估計(jì)，采用遞推最小二乘法(RLS)進(jìn)行了坡度識(shí)別。利用輪胎轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)，得到載荷、車速、胎壓和輪胎下沉量的數(shù)據(jù)，擬合了載荷、車速、胎壓與輪胎下沉量的關(guān)系表達(dá)式。利用坡度識(shí)別，通過(guò)車輛質(zhì)量和質(zhì)心位置的估計(jì)，...