智能網(wǎng)聯(lián)背景下駕駛?cè)诵畔⒄J(rèn)知地圖構(gòu)建方法

摘要： 為提升網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下車載信息的傳遞效率，提出了一種駕駛?cè)诵畔⒄J(rèn)知地圖構(gòu)建方法。在駕駛?cè)私煌▓鼍靶畔⒄J(rèn)知中引入認(rèn)知地圖概念，通過對20名駕駛?cè)诉M(jìn)行面對面訪談，獲取視距內(nèi)、外(超空間距離)交通場景語義描述，采用要素頻率統(tǒng)計法確定駕駛?cè)诵畔⒄J(rèn)知地圖要素，設(shè)計概念圖形完成可視化映射。構(gòu)建輕量化深度學(xué)習(xí)MobileNet V2模型，實現(xiàn)駕駛?cè)诵畔⒄J(rèn)知地圖認(rèn)知要素標(biāo)簽自動生成，并分別基于SE(...