自動駕駛接管績效的影響因素、模型與評價方法綜述

摘要： 有條件自動駕駛系統(tǒng)無法應對所有駕駛場景，因而需要駕駛?cè)嗽诒匾闆r下進行接管。駕駛?cè)说慕庸芸冃τ谟袟l件自動駕駛車輛的安全性、駕乘體驗與接受度具有重要意義。近年來，大量文獻從不同視角對駕駛?cè)私庸芸冃н@一主題進行了廣泛研究，但仍然存在一些問題亟待解決。從駕駛?cè)私庸芸冃в绊懸蛩?、接管績效模型與接管績效評價方法3個方面綜述了駕駛?cè)私庸芸冃У难芯楷F(xiàn)狀。首先，從駕駛?cè)艘蛩亍⒔煌ōh(huán)境因素和自...