基于類人決策與橫縱向協(xié)同的車輛彎道自適應巡航控制策略

摘要： 為突破車輛自適應巡航控制系統(tǒng)對行駛速度、道路線形和交通流狀態(tài)的運行設計域限制，提出一種由類人決策層與協(xié)同控制層組成的雙層彎道自適應巡航控制(Bilevel Curve Adaptive Cruising Control, B-CACC)策略。首先，根據(jù)駕駛人彎道視覺特性構建風險注意分布(Risk Attention Distribution, RAD)模型，模擬預瞄距離伸縮與注...