考慮自動駕駛專用相位的交叉口信號控制方法

摘要： 隨著自動駕駛技術的發(fā)展，自動駕駛和人工駕駛混行交通流將在城市道路長期存在。如何針對混行交通流進行交通控制，進一步提升交叉口的通行效率已成為研究熱點。已有針對混行交通流交通控制的研究大多使用統(tǒng)一控制模式，即自動駕駛和人工駕駛交通流共享路權和綠燈時間，較難體現(xiàn)自動駕駛交通流的通行效率優(yōu)勢?；诖耍岢鲎詣玉{駛專用相位，布設自動駕駛專用車道，自動駕駛專用相位綠燈啟亮時，自動駕駛車輛在...