基于主軸和進給軸電流的銑削力間接預(yù)測方法

摘要： 提出了一種基于主軸和進給軸電流最優(yōu)變權(quán)法的瞬時銑削力預(yù)測方法。首先，分析了主軸電流與x向瞬時銑削力的映射關(guān)系，基于互相關(guān)方法考慮了電流信號的延遲效應(yīng)；其次，基于Devavit Hartenberg法對五軸機床進行運動學(xué)建模，將進給軸驅(qū)動力矩從機床坐標系映射到刀具坐標系，基于力雅可比矩陣得到進給軸驅(qū)動力矩和瞬時銑削力的映射關(guān)系；最后，基于最優(yōu)變權(quán)法，綜合考慮了主軸和進給軸電流對瞬...