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電動靜液作動器的阻尼自適應(yīng)擾動主動補(bǔ)償控制方法

液壓與氣動 頁數(shù)： 10 2023-09-15
摘要： 對于電動靜液作動器(Electro-Hydrostatic Actuator, EHA),傳統(tǒng)擾動主動補(bǔ)償控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method, ADCM)存在擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(Extended State Obsever, ESO)對噪聲敏感、控制器設(shè)計(jì)需要作動加速度信息的問題。針對以上問題，首先利用奇異攝動理論...

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