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基于LabVIEW的電液伺服作動器測控設(shè)計(jì)

液壓與氣動 頁數(shù)： 9 2023-10-15
摘要： 為了滿足電液伺服作動器控制精度及運(yùn)行安全的需要，提出了基于CRIO架構(gòu)的電液伺服作動器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)信號采集、故障報(bào)警、過載保護(hù)和雙缸同步控制等功能。以伺服油缸雙缸同步為研究對象，介紹了作動器液壓工作原理及LabVIEW測控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，提出了積分分離PID算法的雙缸同步控制策略，建立電液伺服作動器實(shí)物平臺，經(jīng)試驗(yàn)其運(yùn)行效果良好，單缸伺服控制誤差在±2 mm范圍...

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