大噸位海底沉船抱撈液壓驅(qū)動回路與結(jié)構(gòu)設(shè)計

摘要： 在深水大噸位沉船打撈作業(yè)工程中，300 m以深的海底環(huán)境壓力讓現(xiàn)有飽和潛水技術(shù)無法企及，復雜的海底工藝場景超出了遙控水下機器人作業(yè)范圍，這限制了我國深水大噸位沉船的整體應急打撈能力。針對傳統(tǒng)打撈方法的不足，提出了一種沉船整體抱撈方法，采用多組大型液壓抱爪實現(xiàn)海底沉船的抱撈作業(yè)。針對我國附近水域海底沉船抱撈作業(yè)需求，設(shè)計了一組沉船打撈電液抱抓驅(qū)動系統(tǒng)，以深水電機驅(qū)動液壓泵為動力源...