無(wú)人機(jī)對(duì)地目標(biāo)跟蹤的快速初始化和自適應(yīng)優(yōu)化

摘要： 目標(biāo)跟蹤算法的性能通常和初始跟蹤框的質(zhì)量有關(guān)。在無(wú)人機(jī)對(duì)地偵察任務(wù)中，由于反應(yīng)時(shí)間有限，操作員通常難以選取精確的初始跟蹤框，導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤結(jié)果較差。針對(duì)這一問(wèn)題，提出一種半自動(dòng)的跟蹤框快速初始化和自適應(yīng)優(yōu)化策略，并給出基于視覺(jué)顯著性和顯著圖像分割的自適應(yīng)優(yōu)化算法樣例，在性能提升和運(yùn)行時(shí)間上均具有優(yōu)勢(shì)。與優(yōu)化前相比，在2個(gè)數(shù)據(jù)集上的跟蹤成功率最高提升0.262、跟蹤精度最高提升0....