基于分子力場的網(wǎng)聯(lián)自主車輛跟馳安全特性及模型

摘要： 為更精準地描述人車路復雜環(huán)境下網(wǎng)聯(lián)異質(zhì)車流多維感知與交互所呈現(xiàn)的動態(tài)特性，本文提出運用分子動力學勢場函數(shù)定量描述車輛間相互作用關系的車輛跟馳行為模型，從分子力場角度剖析網(wǎng)聯(lián)自主車輛的自驅(qū)動粒子特性和車車交互行為安全特性，獨辟系統(tǒng)分析網(wǎng)聯(lián)異質(zhì)車群協(xié)同關系和安全態(tài)勢演化規(guī)律的新思路。首先，類比復雜交通場景的網(wǎng)聯(lián)自主車輛為自驅(qū)動粒子，基于分子動力學勢場理論推導出網(wǎng)聯(lián)自主車輛跟馳行為模...