多尺度互交叉注意力改進(jìn)的單無人機(jī)對(duì)地偽裝目標(biāo)檢測(cè)定位方法

摘要： 為了提升無人機(jī)對(duì)地偽裝目標(biāo)探測(cè)能力，本文提出了多尺度互交叉注意力改進(jìn)的單機(jī)對(duì)地目標(biāo)檢測(cè)定位方法。首先，設(shè)計(jì)了一種多尺度互交叉注意力模塊，在原始多尺度金字塔基礎(chǔ)上，進(jìn)行互交叉注意力增強(qiáng)，提升對(duì)偽裝目標(biāo)的邊界區(qū)分能力；其次，搭建了開源無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)定位系統(tǒng)，通過融合無人機(jī)載定位模塊、慣導(dǎo)傳感器和光電吊艙等數(shù)據(jù)，在獲取目標(biāo)圖像位置后對(duì)其空間位置進(jìn)行解算；最后，自行構(gòu)建了叢林偽裝數(shù)據(jù)集...