直升機槳葉擺振量的全場景視覺測量及分析

摘要： 直升機旋翼槳葉在高速旋轉(zhuǎn)時，進行全場景槳葉擺振測量和分析，對直升機槳葉載荷設(shè)計和旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計具有重要意義。本文設(shè)計了槳葉擺振量立體視覺測量系統(tǒng)，并進行擺振模式擬合分析。首先，對課題組已有立體視覺測量系統(tǒng)進行改進，并在風(fēng)洞試驗中完成不同總距及周期變距下的旋轉(zhuǎn)槳葉標(biāo)記點三維坐標(biāo)測量；其次，解算槳轂坐標(biāo)系下的槳葉擺振量；最后，采用一階多項式對槳葉在特定時刻下的擺振模式進行擬合分析，采...