復(fù)雜環(huán)境下基于改進(jìn)DeepSORT的行人實時穩(wěn)定跟蹤方法

摘要： 實時多目標(biāo)跟蹤算法取得了理想的跟蹤性能，但大多數(shù)現(xiàn)有算法的跟蹤速度較慢，且隨著背景復(fù)雜度的增加，跟蹤精度也隨之降低。針對此問題，本文提出了基于在線數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的行人實時跟蹤算法。首先，設(shè)計了核相關(guān)濾波和卡爾曼濾波雙軌道預(yù)測機(jī)制，配合DeepSORT中的級聯(lián)匹配形成了預(yù)測-跟蹤-校準(zhǔn)體系，使數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)更加可靠。此外，在目標(biāo)檢測部分引入了注意力機(jī)制，通過強(qiáng)化目標(biāo)對象的位置信息增強(qiáng)特征表示...